$AV,V4 - Основное сообщение GPSLite V4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 11.1 11.2 1314 14.1 14.1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 $AV,V4,999999,12487,2277, 203,65534,0,0,193,65535,65535,65535,65535,1,13,80.0,56.1,200741,5950.6773N,03 029.1043E,300.0,360.0,121012,65535,65535,65535,SF*6E 1 - $AV - заголовок 1; 2 - V2 - заголовок 2; 3 - TrackerID - номер трекра целое 70000..999999; 4 - Serial - серийный номер последовательности. Целое 0..65535; 5 - VIN - входное напряжение. Сотые доли вольта (2277 = 22.77в). Максимум - 40в; 6 - VBAT - напряжение на аккумулятора. Сотые доли вольта. Если напряжение меньше 2.5в - аккумулятора нет или он неисправен. ; 7 - FSDATA - данные с ДУТ Стрела-Е232, целое 0..65535; 8 - ISSTOP - признак остановки по акселерометру. 0 - движение, 1 - стоянка ; 9 - ISEGNITION - признак зажигания. 1 - включено, 0 - выключено; 10 - D_STATE - состояние цифровых входов трекера (битовая маска): 192 = 0xC0=11000000b 76543210 11000000 бит 0: зарезервирован бит 1: состояние цифрового входа 3 (1 - активен; 0 - не активен); бит 2: состояние цифрового входа 2 (1 - активен; 0 - не активен); бит 3: состояние цифрового входа 1 (1 - активен; 0 - не активен); бит 4: зарезервирован; бит 5: зарезервирован; бит 6: зарезервирован; бит 7: состояние дискретного выхода 1 (0 - замкнуто, 1 - разомкнуто); 11 - FREQ1 - частота на дискретном входе 1трекера; 12 - COUNT1 - счетчик на дискретном входе 1 трекера; 11.1 - FREQ2 - частота на дискретном входе 2 трекера; 12.2 - COUNT2 - счетчик на дискретном входе 2 трекера;